應(yīng)用場(chǎng)景: 手機(jī)零部件裝配(如攝像頭模組)、PCB板上的元件焊點(diǎn)檢測(cè)。

技術(shù)性問(wèn)題點(diǎn):
1.點(diǎn)云分辨率與精度極限:
細(xì)節(jié): 檢測(cè)微米級(jí)的缺陷(如焊點(diǎn)上的氣泡、裂紋)或納米級(jí)的表面起伏,對(duì)3D相機(jī)的分辨率提出了極致要求。相機(jī)的景深(DOF)與分辨率(Resolution)和測(cè)量視場(chǎng)(FOV)存在矛盾關(guān)系:分辨率 ≈ 視場(chǎng) / 像素?cái)?shù),而高分辨率通常意味著小景深。
技術(shù)挑戰(zhàn): 為了獲得高分辨率,必須犧牲視場(chǎng)或景深。這導(dǎo)致需要多次掃描拼接,或使用精密的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),大大增加了系統(tǒng)成本和復(fù)雜度。
2.透明/半透明材料的測(cè)量:
細(xì)節(jié): 如玻璃蓋板、塑料薄膜等。光線會(huì)穿透材料表面,在內(nèi)部發(fā)生散射和折射,導(dǎo)致3D傳感器獲取到的是“虛假”的深度信息,而不是真實(shí)的表面形貌。
技術(shù)挑戰(zhàn): 傳統(tǒng)光學(xué)3D方法幾乎失效。可能需要采用共聚焦顯微鏡、白光干涉儀等更昂貴的非光學(xué)原理技術(shù)。
3.多材料組件(MMC)的成像:
細(xì)節(jié): 一個(gè)工件由多種材料組成(如金屬、塑料、硅膠),它們的顏色、反射率、紋理差異巨大。2D視覺難以統(tǒng)一處理,而3D視覺也可能因?yàn)椴煌瑓^(qū)域反射特性不同,導(dǎo)致點(diǎn)云質(zhì)量不一致。
技術(shù)挑戰(zhàn): 需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的光照方案,或采用多光譜3D成像技術(shù),對(duì)不同材料使用不同的成像策略,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。

3D視覺尺寸測(cè)量:重塑工業(yè)質(zhì)量控制的精度、效率與可靠性